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Résumé
Le principe de relativité restreinte affirme le caractère objectif des lois de la physique et exige donc l'invariance mathématique des équations fondamentales de la mécanique et de la physique, qui s'exprime à l'aide du principe de moindre action ; en conséquence directe, on obtient les équations de la mécanique relativiste d'Einstein et les équations de l'électromagnétisme de Maxwell.
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