Métaphysique des moeurs. Vol. 1

Partant de la conscience morale telle qu'elle est vécue par l'expérience commune, le philosophe formule le premier principe de la loi morale, c'est-à-dire l'autonomie de la volonté. Introduction à la métaphysique des moeurs figurait, en 1797, en tête de la Doctrine du droit.